概述：泌尿系统，有时也归类于排泄系统（Excretory system）的一部分，负责尿液的产生、运送、储存与排泄。人类的泌尿系统包括左右两颗肾脏、左右两条输尿管、膀胱、内外两道括约肌，以及尿道。泌尿系统的主要功能为排泄。排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向体外输送的生理过程。被排出的物质一部分是营养物质的代谢产物；另一部分是衰老的细胞破坏时所形成的产物。此外，排泄物中还包括一些随食物摄入的多余物质，如多余的水和无机盐类。
机体排泄的途径有如下几种：①由呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量的水，水以水蒸气形式随呼出气排出②由皮肤排泄，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出体外，其中除水外，还含有氯化钠和尿素等。③以尿的形式由肾脏排出。
尿中所含的排泄物为水溶性并具有非挥发性的物质和异物，种类最多，量也很大，因而肾脏是排泄的主要器官。此外，肾脏是通过调节细胞外液量和渗透压，保留体液中的重要电解质，排出氢，维持酸碱平衡，从而保持内环境的相对稳定。因此肾脏又是一个维持内环境稳定的重要器官；肾脏还可生成某些激素，如肾素、促红细胞生成素等，所以肾脏还具有内分泌功能。
泌尿系统与疾病
与肾脏有关的疾病通常由肾脏科医师加以诊治，至于泌尿科医师则负责其余的器官。有一部分的妇产科医师也治疗女性尿失禁。
泌尿系统的常见疾病：
有许多种和肾脏有关的疾病，其中许多种会影响尿液的制造。严重的肾功能不足即为肾衰竭，可分为急性和慢性，除了药物治疗外还可能需要透析以帮助排除体内的废物。
肾结石除了发作时带来的剧痛外，也可能对肾脏造成长期的损害。蛋白尿大多没有症状，顶多只是尿液中出现许多泡沫，但常是肾脏病的征兆。
输尿管或尿道狭窄会造成尿流的阻塞，膀胱与输尿管间的逆流则因膀胱压力大时尿液逆流到肾脏，会增加肾脏感染的风险，也可能损害肾功能。
泌尿道感染、间质性膀胱炎（interstitial cystitis）、尿失禁（尿液不自主地渗出）、良性前列腺增生症、前列腺炎和尿潴留（尿液排不出来）都是常见的泌尿系统疾病或症状。
英语中的名词"uropathy"即指泌尿系统的疾病，而肾病变（nephropathy）则是专指肾脏的疾病。
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